Question

控制系统的开环增益能小于零吗？

如果不能，为什么？

Answer 1

解：理解的问题。
一般来说开环增益都是大于零的
估计你是看到了一个类似于G（s）=-s/(s^3+s+1)之类的
可以看成是负的，那么画根轨迹图的时候和正的直接按照实轴对称过去就可以了
也就是说w的增大方向假如原来是从第三象限开始，如今变到第二象限而已
你也可以用matlab的rlocus命令验证一番，研究研究
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还不明白的情况下 ，可以追问^_^

追问

如果把你举的例子的分子负号去掉，乘以一个K，即G（s）=Ks/(s^3+s+1)，那他的K能不能为负呢？因为我看到解题的时候他直接说K>0，都没有解释过

追答

可以的，你只不过不是把负号去掉了，而是把负号拿进去了，计算的时候直接按照+的来，然后反相即可。
把时间放在更重要的东西上吧，不要再钻牛角尖了

追问

哦

Answer 2

如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这样的系统称开环。与闭环控制系统相对。控制系统中，将输出量通过
开环控制系统的结构
适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中，不存在由输出端到输入端的反馈通路（见反馈控制系统）。因此，开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比，开环控制系统的结构要简单得多，同时也比较经济。 开环控制系统主要是用于增强型的系统。

Answer 3

一般来说开环增益都是大于零的

估计你是看到了一个类似于G（s）=-s/(s^3+s+1)之类的

可以看成是负的，那么画根轨迹图的时候和正的直接按照实轴对称过去就可以了
望采纳