Question

什么方法可以控制直流电机的转速??

用哪些方法可以控制电机转速,用模糊PID控制有哪些优势 ???

Answer 1

1.对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提
速.但很容易烧毁电动机。
2.使用直流调速器控制调整转速。
3.基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。

在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明,模糊PID控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准PID控制的调节时间,稳态误差小于万分之四.