要求做一个智能循迹小车 核心部分是基于单片机的三相步进电机控制系统 请问有电路图和程序么 三相步进哦 亲
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你这说的太不清楚了,是用什么传感器来实现循迹的,是红外、激光、摄像头还是其他什么?步进电机是6v还是其他神马供电的?功耗的设计电源管理是怎样的?因为可能会有影响,自己慢慢做吧,沉下心来自己做吧,不懂可以问,但不要不劳而获
追问
哦 是这样的 传感器是用的红外对管实现的 单片机和uln2003驱动用5v供电 电机用12v供电 具体型号不知道该怎么选 是这样的 电机部分是我们的选修课 所以整个设计中对电机这块完全不知道怎么下手 跪求帮忙啊。。。
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你说的和飞思卡尔智能车比赛的小车挺像的,建议你在网上搜下飞思卡尔智能车舵机的资料,网上关于它的有很详细全面的资料,而且整个小车的设计方案也很多很清楚
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孩子他不是简简单单的一个电路就搞定了,自己踏踏实实慢慢做才能学到真东西
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追问
我也是没办法 查了很多资料 基本上智能小车没有三相步进电机 要么直流 要么四相 而且电机一般都是电气的专长 我们专业设计不多 我不幸抽了这个设计题 哎。。。
追答
那你就别查智能小车啊,直接查三相步进电机的相关资料,学习中再涉及到你没学过的知识就再直接查该知识,这就是学习这行业的基本过程。现在对于你来说最重要的是学习怎么学新东西,要学会自己查找资料、自己解决问题
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