急需ST89C52单片机智能小车的循迹避障程序 20
2个直流电机，4路红外循迹避障模块。（2路循迹，2路避障）请发到我的邮箱de9licious@126.com谢谢.一定是要针对我给出的小车的准确程序！！...
2个直流电机，4路红外循迹避障模块。（2路循迹，2路避障）请发到我的邮箱de9licious@126.com谢谢.一定是要针对我给出的小车的准确程序！！
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这个和好做的，用一个L298做电机驱动，用LM339作为电压比较器来驱动红外，然后将红外安装好位置，2路循迹，2路避障。程序也好写，会点单片机基础就行。看这个把，http://wenku.baidu.com/view/453a5d7b31b765ce05081428.html讲的很仔细，希望对你有帮助。
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