Question

四轴飞行器问题求助

我的四轴配置如下：KK飞控板V5.5，2212 1000KV无刷电机，天行者40A电调，并没用现成的遥控器和接收机，而是用了ARM板作为控制器，代替接收机来控制KK飞控板，由电脑发射控制信号。KK飞控烧写的是十字飞行模式。
现在的问题是：不能稳定起飞，一飞就翻掉了。应该不是我的控制信号的问题，更不会是桨转反或者是位置不对的问题。我用示波器观察KK飞控板输出的四路电调信号。在我用手搬动飞行器使其偏离原来状态时，从信号上看，它确实是有相反方向的抵抗的。可是问题是，我停止搬动时（注意，只是停止，但是它并还是原来的状态，还是歪的），它输出的信号就没有抵抗作用了。怎么会这样呢？

Answer 1

把你的电路图拿来看看,这个样的说的清楚么?邮箱 k258295@126.com

Answer 2

果断换个给力的。