将pro/E装配模型导入adams的中，零件太多，怎么将多个零件合并成一个零件。
下面说明操作步骤。（“压制法”，最好采用在装配体选择“隐藏”，对于单个零件多次使用时。）
1. 在SOLIDWOKRS中打开装配模型。
可以看到，该装配由五个零件组成，两根立柱，两个横杠，一个摆臂。其中两根立柱和两个横杠之间都是固定的，而摆臂与上横杆之间存在相对转动。如果把该模型直接导入到ADAMS，则需要在立柱，横杠之间建立一些固定副，对于本问题而言，还相对简单，但是对于某些复杂的装配而言，这种固定副可能多达二十几个，会十分麻烦。下面说明最简单的方法。
2. 压制摆臂，得到下图所示的装配体，然后把该装配另存为1.x_t文件。
3. 压制支架，得到下图所示的装配体，然后把该装配另存为2.x_t文件。
下面是在D盘根目录下得到的两个parasolid文件。
4.打开ADAMS，并新建一个模型。
5. 在ADAMS主菜单中选择file>import，导入支架。
设置方式如下，注意选择把该文件导入为一个零件，这样，支架内部的零件在这里已经相对固定，成为一个构件。
这是导入后分配了颜色的结果。
下面是得到的零件树结构。可以看到，它只有一个零件，其中包含了四个实体。
6. 在ADAMS主菜单中选择file>import，导入摆臂。
设置方式同上一步。
这是导入后的零件树结构。
导入后的整体效果。
7. 在支架创建一个MARKER.
在支架与摆臂的连接孔中心处创建一个marker，该marker有两个作用，一方面是为了下面对摆臂进行旋转定位，一方面是为了后面创建转动副方便。
8. 转动摆臂到初始位置。
使用精确移动工具，把摆臂围绕上述marker进行旋转，直到其处于一个合适的初始位置。
旋转结果如下图。
9. 设置支架的质量属性
为了进行动力学仿真，需要设置两个构件的质量属性。这里用几何体及材料类型来设置其质量。
对摆臂也做同样的设置。
10. 创建运动副。
首先创建支架和地面之间的固定副。
接着创建摆臂和支架之间的转动副。转动副的位置就在前面创建的MARKER上。
11. 检验重力方向
由于要做动力学仿真，所以检查一下，重力是否设置，方向是否正确。
12. 运行仿真
给出合适的结束时间和仿真步数，开始仿真。
13.后处理。
进入后处理模块，用动画或者图线方式查看结果。
至此结束。
下面总结一下从三维建模软件如SOLIDWORKS中导入到ADAMS中进行机构动力学仿真的要点。
（1）首先需要在SOLIDWORKS中得到装配体。
（2）注意分析该装配中，到底有几个构件。（注意，构件是由一系列没有相对运动，在空间上相邻的零件组成的）
（3）分别压制其它构件，而只保留一个构件，并把该构件导出为*.x_t格式文件。
（4）在ADAMS中依次导入各个*.x_t文件，并注意是用part的形式导入的。
（5）对各个零件重命名，并给定颜色，设置其质量属性。
（6）对于产生相对运动的地方，建议先在此处创建一个marker，以方便后面的操作。否则，三维模型进入ADAMS中后，线条繁多，在创建运动副的时候很难找点。
实际上，SOLIDWORKS本身就提供了一定的运动学和动力学仿真能力，对于简单的运动仿真或者动画制作，SOLIDWORKS就已经不错。而复杂机构的动力学仿真，则ADAMS会好很多。
上述例子是用SOLIDWORKS进行建模的，如果用其它软件如UG,PRO/E,CATIA建模，方法是一样的，不再赘述。
