Question

89S51单片机怎么控制4个二相四线步进电机？需要同时控制。最好有电路图。谢谢

Answer 1

说个方案，你自己琢磨吧，找合适的控制器或叫驱动器，连接到单片机和步进电机之间。具体参照http://wenku.baidu.com/view/ac3541a8d1f34693daef3edb.html，可能会有收获。

Answer 2

http://wenku.baidu.com/view/a57785c758f5f61fb7366698.html?from=rec&pos=4&weight=3&lastweight=3&count=5 这个详细。