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主要原因是你那个PNP的基极电阻太大了，三极管不能导通。把这个电阻改为1k就好了。我已经试过了，没问题！
附图用的继电器名字就叫“RELAY”，其接点能根据合断状态动作，更直观。
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P0口为开漏输出，图中10K电阻改成1K的上拉电阻试试。
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