编码器输出线有几根,怎么与单片机相连接,它输出的信号与测量的角度怎么联系呢?
编码器输出线有几根,怎么与单片机相连接,它输出的信号与测量的角度怎么联系呢?求解答,急!!!!!...
编码器输出线有几根,怎么与单片机相连接,它输出的信号与测量的角度怎么联系呢?求解答,急!!!!!
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问题太笼统了。
一、
1、一般增量式编码器常用有3个信号,ABZ。
输出可以是ABZ三个信号输出,也可以是ABZA|B|Z|六个信号输出。接单片机一般要用电压信号。
除了电源两根线外,3信号输出的应还有3根线的6信号输出的应还有6根线。
2、并口绝对式编码器要看你用的是几位的。如10位的,除电源线(一般2根)外还有信号线10根。12位的12根。16位的16根。
3、串口绝对式编码器要看是什么串口,比如说有用4根线的(其中两根是电源线)。
二、
1、编码器接单片机也要看什么样的编码器,如何使用。
增量式编码器有的是不用Z信号的;有的只用一个主信号A或B;有的用2个主信号,用AB信号可以实现正反判向。单片机有编码器功能的就不用做判向电路了。
2、角度测量首先要计算好用多少分辨率的编码器,一个脉冲所对应的脉冲当量是多少。
一、
1、一般增量式编码器常用有3个信号,ABZ。
输出可以是ABZ三个信号输出,也可以是ABZA|B|Z|六个信号输出。接单片机一般要用电压信号。
除了电源两根线外,3信号输出的应还有3根线的6信号输出的应还有6根线。
2、并口绝对式编码器要看你用的是几位的。如10位的,除电源线(一般2根)外还有信号线10根。12位的12根。16位的16根。
3、串口绝对式编码器要看是什么串口,比如说有用4根线的(其中两根是电源线)。
二、
1、编码器接单片机也要看什么样的编码器,如何使用。
增量式编码器有的是不用Z信号的;有的只用一个主信号A或B;有的用2个主信号,用AB信号可以实现正反判向。单片机有编码器功能的就不用做判向电路了。
2、角度测量首先要计算好用多少分辨率的编码器,一个脉冲所对应的脉冲当量是多少。
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