如何让单片机驱动直流电机正反转
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如上图所示包括单片机的最小系统，同时用到了4个PNP三极管，通过控制P1.3,P1.4和P2.2 P2.4的电平的高低从而分别控制三极管的导通和断开。
当P1.3=1，P1.4=0时；三极管Q1导通，Q2断开；P2.2=1，P2.4=0；
三极管Q3导通，Q4断开；此时直流电机正转。
当P1.3=0，P1.4=1时；三极管Q1断开，Q2导通；P2.2=0，P2.4=1；三极管Q3断开，Q4导通；此时直流电机反转，并且用到了两个按键key1和key2分别控制其正转和反转。
程序如下：
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用H桥电路Q1和Q4导通是正转,Q2和Q3导通是反转。
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网上搜索H桥电路，通过控制直流电机正负极颠倒而实现正反转。
追问
具体一点
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要有一定的推动的力量的呀
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