古代皇上在什么殿上朝？
五代后梁开始一直到宋朝在汴梁宋代皇宫大庆殿之北的紫宸殿上朝的，明清，古代皇上是在太和门、乾清门、乾清宫等处上朝的。
明清皇帝上朝的地方主要在太和门、乾清门（为御门听政）、乾清宫（有大事或重要的事情时皇帝召见大臣所在地）、还有养心殿（清朝后期垂帘听政）的。太和殿其实是用来举行各种典礼的场所，实际使用次数很少。
扩展资料：
历史上明清的上朝：
明朝的朝会制度始创于明太祖朱元璋，完备于明成祖朱棣。有大朝会，也称正朝，在正旦，冬至，万寿（皇帝生日）三大节举行，仪式极为隆重，仅低于皇帝登基仪式。正朝在奉天殿（也就是太和殿）举行，主要是朝贺，皇帝并不问政事。
其他时间的朝会就称为常朝，常朝又分朔望朝和日朝。朔望朝，洪武时定为每月朔（初一）望（十五）日在奉天殿举行。实际上仍是朝贺的性质，同样不处理政事。与政事有关联的是日朝。日朝在洪武时主要是指早朝，每日举行，多在奉天门（太和门）举行。这就是通常说的“御门听政”。
清朝没有一早就聚集官员站班议事的制度，而是由内阁向皇帝汇报政务。总的说来，不过是让皇帝知道一下而已，大权实际上都操在内阁大臣手中。而当有比较紧急或重要的事情时，皇帝则在乾清宫召见大臣，晚清时期慈禧太后垂帘听政，上朝的地点也是在养心殿。
参考资料来源：百度百科—太和殿 （最高的重檐庑殿顶建筑）
1、大明宫
大明宫，大唐帝国的大朝正宫，唐朝的政治中心和国家象征，位于唐京师长安（今西安）北侧的龙首原。始建于唐太宗贞观八年（634年），原名永安宫，是唐长安城三座主要宫殿“三大内”（大明宫、太极宫、兴庆宫）中规模最大的一座，称为“东内”。
自唐高宗起，先后有17位唐朝皇帝在此处理朝政，历时达200余年。
2、明堂
明堂，即“明正教之堂”，是古代帝王所建的重要礼制建筑，用作朝会诸侯、发布政令、大享祭天，并配祀宗祖。明堂的形制及理念为北京天坛“祈年殿”所延用。
明堂，即“天宫”，亦名“通天宫”。紫微宫本为天上星宿三垣的中垣，位于北天中央位置，故称中宫。紫微垣之内是天帝居住的地方，是天帝内院。隋炀帝营建洛阳时，仿照天上宫阙命名，隋唐洛阳城的宫城也叫“紫微宫”。
又因为天帝在紫微宫布政的宫殿叫明堂，即二十八星宿中的心宿。 所以到武周时期，武则天一改周礼明堂建在城南的传统，将明堂建在了紫微宫内，并且作为洛阳城的外朝正衙，呼应天上心宿星座。
3、太极殿
汉魏洛阳城宫城太极殿是曹魏至北魏时期宫城的中心正殿，是中国历史上第一座“建中立极”的宫城正殿，是中国都城历史上最大的正殿。
自三国曹魏时期，魏明帝在洛阳兴建宫殿，太极殿被视为皇宫的正殿，国家政治活动、元旦大朝、新皇即位、大赦改元、政治决策等重要国事活动都在太极殿内进行。自三国始，中国形成了太极殿制度。之后直至唐宋直至明清时期，历代皇宫正殿皆为太极殿。
太极殿正殿是皇帝日常的主要工作地点，元旦大朝、新皇即位、大赦改元、政治决策等重要国事活动均在这里进行。
4、太和门
太和门是明代皇帝的听政之处，届时门厅内设宝座，皇帝亲临听取大臣奏事，并作出有关决策，这种表示封建帝王勤于政务的重要方式叫"御门听政"，在我国汉唐时期就已有先例。
然真正形成惯例却是从朱元璋做起，大明洪武一十三年，朱元璋废承相集皇权，一则为使上情下达更为了当，二则为了威慑官员，大改殿阁朝会之法，扩百官议政为千官听政，将每日朝会设在奉天门前广场之上。至永乐初期，朱棣废此做法。
然而永乐十八年(1420)紫禁城建成，次年朱棣从南京迁都北京。当时前朝三大殿叫奉天殿、华盖殿和谨身殿。但朱棣御新殿办理政务不到百日，前三殿便遭火灾烧毁。
朱棣惟恐"违背天意"而不敢重修，只得复将将北京故宫的奉天门（今太和门）作为皇帝常朝和听政的重地。后来至英宗正统六年（1441）将三大殿重建后，但有的皇帝仍愿在此听政。
5、乾清门
清朝康熙起御门听政在内廷正门乾清门举行。门以内就是皇帝家庭的世界，一般人很难进入。凡是每天各衙门递进的本章，其中未经皇上批阅的，先转送内阁，积累若干件，传旨于某日御门办事。办事当天，在乾清门正中设御榻，榻后立屏扆即屏风和表案。
黎明，皇帝升座后，来奏事的官员列队在门前广场等候，部院官按预先编好的次序，分部门顺序陆续登东阶向皇上汇报，而不是集体一起上前，这样做也体现了工作的专业性并防止了不必要的信息扩散。当代的清装剧的君臣议事的场景大都不怎么准确。
一般来说，政治行政信息大都通过邸报在朝廷上公开，官员个人意见可以通过奏章形式向皇上表达。不具备直接递折权的四品以下官员，可以通过本部门长官代转。
邸报又称邸抄或宫门抄，类似政府政治行政新闻报纸。向地方上传送的方式，一般由各省在北京专门设立的“提塘”官负责，或由总督巡抚的折差顺道带回。
参考资料来源：百度百科-大明宫
参考资料来源：百度百科-明堂
参考资料来源：百度百科-太极殿
参考资料来源：百度百科-御门听政
参考资料： http://baike.baidu.com/view/123308.htm?wtp=tt
唐朝：大朝是含元殿，其他常朝为宣政殿
宋朝：宣德殿
明朝，清朝，：“太和殿”俗名为“金銮殿”,
