Question

51单片机控制舵机（MG995）.

我想用51单片机来控制舵机的角度。
舵机：MG995
单片机型号：STC89C52RC
如果此型号单片机不能达到我需求，请推荐其他单片机。但是必须与89C52相同引脚。
如果需要其他元件或者模块的话也可以提出。。谢谢！
可以追加分！
需求如图

Answer 1

舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的，就是总周期是固定的，角度不同，高电平的持续时间就不同，然后，比如，50的高电平，150的低电平，那么这样的周期要多少个呢，这也是一个问题，太少了，旋转时间不够，太多了，连续的角度变化的话就会不流畅。多尝试一下吧，还有，这种例子也很多，我们那个时候调了一星期才调好，单片机的型号，引脚关系大嘛？只要是通用的io口都可以用啊

Answer 2

当然可以，随便一个输入/输出端口，利用定时器产生PWM即可

Answer 3

控制舵机需要用PWM波，当然430输出PWM波比较方便

Answer 4

你好，请问需要输出固定角度吗？

Answer 5

所答非所问，需要带AD转换的单片机，看看STC网站资料即可