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你好，我无意中看到你的问题，我简单的回答一下。我在07年参加的全国大学生电子设计竞赛，题目就是智能小车，也是为了测速想了很久，最后敲定两种方法：1、光栅测速法，用一对红外对管，中间隔着光栅，红外对管一个管只负责发送，另一个只负责接收，当光栅的实心挡住它们两个了，就产生了一个下降沿中断，单片机就计数一次，当然单片机的计数最好用定时计数器来完成。在单位时间内数计数了多少次就能测量速度有多少了，简单的求速度公式我就不说了。2、霍尔测速。这个我们当时没用，所以我不多说了，淘宝上有，你可以咨询店主。光栅测速在淘宝上也有，你搜一下就知道是什么东西了。
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