理论力学计算题！求解答过程和答案！多谢！ 20

1、如图5所示机构中，已知：，图示瞬时滑道的角速度。试求：当时，滑块A相对于滑道的速度2、如图6所示，已知G=15KN，不计各杆重量。计算支架中A、C处的约束反力。3、如... 1、如图5所示机构中，已知：，图示瞬时滑道的角速度。试求：当时，滑块A相对于滑道的速度
2、如图6所示，已知G=15KN，不计各杆重量。计算支架中A、C处的约束反力。
3、如图7所示，两个重物和重量为和，分别挂在两条绳子上，两绳又分别绕在半径为和的鼓轮的两个轮子上，已知鼓轮对转轴O的转动惯量为J，设，系统在重力作用下发生转动，求轮的角加速度。

六、如图8所示的机构，已知曲柄OA的角速度ω=5rad／s，OA=200mm，试求：
1、φ=30°时，弯杆上点B的速度和套筒A相对于弯杆的速度；（画出速度矢量图）
2、若欲求套筒A相对于弯杆的加速度，试列出加速度方程，画出各加速度方向。

七、半径为R质量为m3的均质圆盘A放在水平面上，如图9所示，绳子的一端系在圆盘中心A，另一端绕过均质滑轮C后挂有重物B。已知滑轮C的半径为的r、质量为m1.,重物B质量为m2。绳子不可伸长，不计质量。圆盘作纯滚动，不计滚动阻碍。系统从静止开始，试求重物B下落2米时：
1）此瞬时整个系统的动能。
2）此瞬时均质圆盘A的速度和加速度。
3）此瞬时均质滑轮C的角加速度.。

八、如图10所示均质杆OA的重力为W，长为L，绕着通过O端的水平轴在铅直面内转动，转到与水平成φ角时，试求：
1，用动量矩定理求此时的角加速度α;
2，用动能定理求角速度ω。

九、.如图11所示，质量为m的重物系在绳子上。绳子绕在半径为R、重为G2的鼓轮上，鼓轮对O轴的转动惯量为Jo，系统从静止开始，已知作用在鼓轮的常力矩M顺时针转过φ，重物上升h，试求：
1.用动能定理求此时的重物的速度；
2.用动量矩定理求此时鼓轮的角加速度ε。展开