Question

怎样把物体从"局部坐标系"转到"世界坐标系"

就是有一些物体（不管是2D还是3D）， 每一个物体都有自己的坐标系（也就是局部坐标系），为了把这些物体接合在一起我们需要把他们转到一个总坐标（也就是世界坐标系）上面，可否给出相关的转换矩阵？

Answer 1

transform用于将形状从局部坐标系转到世界坐标系，之后才可进行比较。而transform的逆转换就是将世界坐标系转到局部坐标系。故要实现这个函数，也可以先求逆转换，将传过来的点转到局部坐标系.

Answer 2

csys,0 !原始笛卡尔坐标系
wpcsys,-1,0 !工作坐标系回到原始坐标系
csys,100
wpcsys,-1,100 !转为你建立的坐标系（100为例）,并工作坐标系移到新建坐标系（100为例）