Question

参加了一个制作智能小车的比赛，可是我是新手，看了很多资料还是不懂如何着手，希望得到各位的帮助！急！！

Answer 1

　　我3年前参加了飞思卡尔智能小车的比赛，当时什么都没有，什么都不会，就组了两个兄弟上了。
　　根据之前的经验，来谈谈我个人的看法吧。
　　1. 首先，理论知识还是很重要的，数电和模电、传感器等课程一定要学好，如果没怎么学也没关系，可以在实际操作中边做边学；
　　2. 先把硬件搭起来，最好能向学长或者学校借到上一届比赛的车子，相关的资料也去要一下，和他们谈一谈，这样会少走很多弯路；
　　3. 学习搭建机械结构，还有制作PCB板，电路板的图可以参照上一届的资料，也可以去智能小车论坛上找，画好的过后就拿出去做，学校有做板子的就托老师在学校做，做好了就自己去电子元件市场买元件回来焊，焊完了测，这个过程可以学到很多东西的，有些芯片和传感器不好买还要到网上去采购；
　　4. 硬件搭好了，事情就已经完成了一大半了，找上一届的代码或者去论坛上找一些代码钻研一下，先一个模块一个模块的调，传感器能检测到信号了，AD/DA转换没问题了，舵机能按自己的想法转动了，电机能加速减速反向旋转了，然后才是综合到一起，考虑集成、优化、算法的问题；
　　5. 中间会遇到很多问题，有些问题光靠自己很难解决的，要虚心向老师和同学请教，解决的问题越多成长的越快，关键是要自己动手去做，光看是肯定不行的，然后遇到问题解决问题。
　　写的比较乱，不过还是希望能有所帮助。

Answer 2

急不来的，智能小车包含了很多软件，硬件，机械等各方面的设计与知识，例如单片机，软件及系统设计，传感器及讯号采集，电机驱动，转向控制，以及控制算法。。等等。

就算你能要到一个范例，你也无法修正及改进，别人更无法帮你。

凡事都要从基础学起，这次不行，下次还可以呀。

你要学的可多呢。先从基础电子学起吧。再来就是软件的学习。