台达PLC DVP-EH2不支持IST方便指令吗
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IST S D1 D2
S：指定运行模式的起始装置。D1：自动运行模式下指定使用状态步进点的最小编
号。D2：自动运行模式下指定使用状态步进点的最大编号。
指令 IST 为一特定的步进梯形控制流程初始状态的便利指令，配合特殊辅助继电
器形成便利的自动控制命令。
IST 指令使用
IST
M1000
X10 S20 S60
S X10: 手动操作X14: 连续运行
X11: 原点回归X15: 原点回归启动
X12: 步进X16: 连续运行启动
X13: 一次循环X17: 连续运行停止
IST 指令执行时，以下的特殊辅助继电器会自动的切换。
M1040：移行禁止 S0：手动操作初始状态步进点
M1041：移行开始 S1：原点回归初始状态步进点
M1042：状态脉冲 S2：自动运行初始状态步进点
M1047：STL 可监视
程序范例
使用 IST 指令时，S10~S19 为原点回归使用，此状态步进点不能当成一般的步进
点使用。而使用S0~S9 的步进点时，S0~S2 三个状态点的动作分别为手动操作使
用、原点回归使用及自动运行用，因此在程序中，必须先写该三个状态步进点的
电路。
当切换到 S1(原点回归)的模式时，若S10~S19 之间有任何一点On，则原点回归
将不会有动作产生。
当切换到 S2(自动运行)的模式时，若D1 ~ D2 之间的 S 有任何一点On，或是M1043 On，则自动运行将不会有动作产生。
IST S D1 D2
S：指定运行模式的起始装置。D1：自动运行模式下指定使用状态步进点的最小编
号。D2：自动运行模式下指定使用状态步进点的最大编号。
指令 IST 为一特定的步进梯形控制流程初始状态的便利指令，配合特殊辅助继电
器形成便利的自动控制命令。
IST 指令使用
IST
M1000
X10 S20 S60
S X10: 手动操作X14: 连续运行
X11: 原点回归X15: 原点回归启动
X12: 步进X16: 连续运行启动
X13: 一次循环X17: 连续运行停止
IST 指令执行时，以下的特殊辅助继电器会自动的切换。
M1040：移行禁止 S0：手动操作初始状态步进点
M1041：移行开始 S1：原点回归初始状态步进点
M1042：状态脉冲 S2：自动运行初始状态步进点
M1047：STL 可监视
程序范例
使用 IST 指令时，S10~S19 为原点回归使用，此状态步进点不能当成一般的步进
点使用。而使用S0~S9 的步进点时，S0~S2 三个状态点的动作分别为手动操作使
用、原点回归使用及自动运行用，因此在程序中，必须先写该三个状态步进点的
电路。
当切换到 S1(原点回归)的模式时，若S10~S19 之间有任何一点On，则原点回归
将不会有动作产生。
当切换到 S2(自动运行)的模式时，若D1 ~ D2 之间的 S 有任何一点On，或是M1043 On，则自动运行将不会有动作产生。
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屹林达工贸
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我的EH2用IST指令走自动程序时，停不下来 按停止 M1041没反应
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EH2当然支持IST
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