Question

nios ii在线调试后出现以下信息，采用的FPGA芯片是EP2C8Q208，不加SDRAM时调试正常，加后出现如下错误

Using cable "USB-Blaster [USB-0]", device 1, instance 0x00
Processor is already paused
Reading System ID at address 0x000018C8: verified
Initializing CPU cache (if present)
OK

Downloading 01000020 ( 0%)
Downloaded 32KB in 0.6s (53.3KB/s)

Verifying 01000020 ( 0%)
Verified OK
Starting processor at address 0x010001B4
assertion "m_state == STATE_DEBUG" failed: file "nios2debug.cpp", line 578
/cygdrive/d/studysoft/altera/nios2eds/bin/nios2-download: line 609: 2600 Hangup nios2-gdb-server --cable 'USB-Blaster on localhost [USB-0]' --device 1 --instance 0 --sidp 0x18c8 --id 0x0 --timestamp 1336834345 --go --tcpport none --write-pid /cygdrive/f/SOPC/recoreTFTOK07_11.0/recoreTFTOK05_11.0/recore01/software/hhh/nios2-download.pid f:/SOPC/recoreTFTOK07_11.0/recoreTFTOK05_11.0/recore01/software/hhh/hhh.elf.srec

Downloading 01000020 ( 0%)
Downloaded 32KB in 0.6s (53.3KB/s)

Verifying 01000020 ( 0%)
Verified OK
Starting processor at address 0x010001B4
assertion "m_state == STATE_DEBUG" failed: file "nios2debug.cpp", line 578
/cygdrive/d/studysoft/altera/nios2eds/bin/nios2-download: line 609: 2600 Hangup nios2-gdb-server --cable 'USB-Blaster on localhost [USB-0]' --device 1 --instance 0 --sidp 0x18c8 --id 0x0 --timestamp 1336834345 --go --tcpport none --write-pid /cygdrive/f/SOPC/recoreTFTOK07_11.0/recoreTFTOK05_11.0/recore01/software/hhh/nios2-download.pid f:/SOPC/recoreTFTOK07_11.0/recoreTFTOK05_11.0/recore01/software/hhh/hhh.elf.srec
但是我用它给我的开发板下载nios ii程序可以，不报错，两者电路几乎一样，并且我画的板子直接下载sof和pof文件都没问题

Answer 1

应该是你的usb blaster的问题。不加sdram时正常是偶然的，也会存在出错的问题。
建议有条件的话，换一个正版的usb blaster ver.C版的试试看。没正版的至少也得换一个盗版的C版试试，应该能解决问题。

追问

但是我用它给我的开发板下载nios ii程序可以，不报错，两者电路几乎一样，并且我画的板子直接下载sof和pof文件都没问题，都用的是同一个usb blaster；我画的板子和我的一块开发板几乎一样，SDRAM芯片型号也一样，同样的程序开发板可以，我画的不可以，无解啊；打了两次板，还是一个效果，马上就要毕业答辩了，着急

追答

从你贴出来的调试信息看，sdram是正常工作的，pll配置也应该没问题，因为下载与校验都是成功的。
这样的话，就是你PCB中的jtag接口存在问题，很有可能是硬件上布线的问题（查一下JTAG接口和SDRAM部分的走线）。也可以试试将PLL频率降下来，将100Mhz降到50MHZ甚至更低再试试看。

如果要定位是否为jtag的问题，将你编写好的程序直接写入到你自己做好的板子中，可以写入到NOR FLASH中，如果没有，在核中增加epcs controller，将程序写入到epcs中，重启你的硬件看是否能正确执行。如果能的话，极大可能是你jtag部分的PCB设计有问题。

追问

非常感谢你能这么耐心回答我的问题。
我试过用Flash下载后程序，结果也不执行，估计是SDRAM问题，但是我把频率降到10M了还是没反应，50M以下就算布线不好也应该影响不大，SDRAM电路也很简单，不知道问题出在什么地方，另外我在想他们两者的相移差要不要非常精确，我试了下从-60到-75°之间的一些相位差，没什么反应。谢谢

追答

在调试时，建议你一个模块一个模块的调试，由于是你自己做的板子，你能保证你FLASH就没有问题（当然首先得保证你的步骤是正确的）？
由于你使用片内ram下载调试是正常的，所以你可以采用ram来调试SDRAM，编写一个sdram的测试程序下载到片内ram中，如果SDRAM读写正常，那SDRAM就无问题。如果SDRAM有问题，那就好好查一下你的PCB走线了（假设你的原理图没有问题）。

Answer 2

这个问题我也遇见了，我是在nios生成模块的外面外加了一个模块，这个模块里面用了一维存储器，直接是没法下载啊，你解决了么

Answer 3

是不是你用SDRAM时 PLL给他的时钟相移不正确

追问

相移一般是-60°到75°不用太精确吧，这个我也试过，我画的板子和我的一块开发板几乎一样，SDRAM芯片型号也一样，同样的程序开发板可以，我画的不可以，无解啊

追答

个人感觉 就算同一样的PCB 焊接后板子的性能也是存在差异的。希望你能成功解决问题。

追问

不晓得，FPGA单独用内部资源建软盒可以，就SDRAM不通，我把频率都降低到10M还是这样，老师说我布线已经很好了，并且频率要求不高，问题不大

追答

你可以去网上搜一下“Nios ii那些事”这个文档，里面有说明一些错误的原因，也可能是Nios中设置的问题。

追问

这个文档看过，在开发板上编程序可以，可怜我画的板子上没用啊

追答

哦 那你得找个高手看看了，做硬件确实比较高深，板子也不是说做出来就一定能用。既然你都做出实物了 毕业应该不是问题。

Answer 4

好奇怪啊!!!!!