Question

欧姆龙plc 脉冲输出当前值保存在A276的低四位和A277的高四位,如果我要读取这个数 是MOVL A276 D310 ？

再请问A276存储的是什么格式的数据。传送后是否需要再转换格式，谢谢回答。

Answer 1

你的理解稍微偏差了一点。
欧姆龙plc 脉冲输出当前值是8位十六进制，低四位保存在A276，高四位保存在A277
读取这个数的指令是对的，MOVL A276 D310

Answer 2

是的！脉冲输出的当前值是8位的十六进制数，要不要转换格式就看你作什么用了，如果只是存下来，要到该位置时就直接把它给到PULS指令就行了，要作其它计算就要转换了。
A276，A277是CP1系统PLC脉冲输出0的当前值。

Answer 3

没错！其实脉冲数值不大读1位都可以！MOV A276 D310 但当前值有一个方向是错误的！
读取数值时要把伺服停在原点从新上电，这时A276清零，其实不做绝对值控制这个没什么用！

Answer 4

脉冲当前值用PRV指令读取，不是用MOV指令哦。指令格式有三个参数，第一个参数是脉冲通道，第二个参数是功能控制，第三个参数是保存目标字。具体的参考下指令手册的PRV指令吧，是比较简单使用的一条命令。

Answer 5

是的，数据保存在D310,D311中， 这两个通道要联合使用，不能分开