步进电机如何调整角度?
2021-10-26
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对于脉冲控制型的驱动NDM552,在细分固定条件下,可以通过改变给定的驱动器脉冲数,实现调整角度;在脉冲数固定的条件下,可以通过改变驱动器的细分,实现调整角度。对于内置控制脉冲驱动NDC556,驱动带的位置检测开关来实现位置控制,用户可以通过改变位置检测开关的位置,实现电机调整运行角度。
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步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。[2]
步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
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不清楚你所说的角度是指的什么。步进电机是一个开环控制。他需要步进驱动器才能转动,里面涉及的一个就是叫步距角---是指的步进电机每一次最小的进给距离{角度}。这个根据需要选择适合的步距角的电机。其他的一些什么么控制就要设置驱动器参数了。建议你去看下步进电机的原理。就懂了。
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...用伺服控制器可以设定,具体方法要看用什么控制器.
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