Question

matlab从文件中导入三维数据进行三维重建

>> data=importdata('D:/3d_data.txt');
img=imread('F:\software\projects\my\my\tsuDisparity.jpg');
x=data(:,1); y=data(:,2); z=data(:,3);
ind=find(z==0);
x(ind)=NaN; y(ind)=NaN; z(ind)=NaN;
figure;
mesh(x,z,-y,double(img'),'FaceColor','texturemap'); %img的像素灰度值用于mesh图的纹理映射
colormap(gray);% img图是灰度图，故 colormap 为 gray
axis equal; axis([-100 100 0 900 -50 200]);
xlabel('Horizonal');ylabel('Depth');zlabel('Vertical');
view([0 90]); % 视角[0,90]代表正上方俯视
Error using mesh (line 76)
Z must be a matrix, not a scalar or vector.
出现了这样的问题，求助

Answer 1

13.1 数据基本操作
　　本节介绍基本的数据操作，包括工作区的保存、导入和文件打开。
13.1.1 文件的存储
　　MATLAB支持工作区的保存。用户可以将工作区或工作区中的变量以文件的形式保存，以备在需要时再次导入。保存工作区可以通过菜单进行，也可以通过命令窗口进行。
　　1. 保存整个工作区
　　选择File菜单中的Save Workspace As…命令，或者单击工作区浏览器工具栏中的Save，可以历孝将工作区中的变量保存为MAT文件。
　　2. 保存工作区中的变量
　　在工作区浏览器中，右击需要保存的变量名，选择Save As…，将该变量保存为MAT文件。
　　3. 利用save命令保存
　　该命令可以保存工作区，或工作区中任何指定文件。该命令的调用格式如下：
● save：将工作区中的所有变量保存在当前工作区中的文件中，文件名为 matlab.mat，MAT文件可以通过load函数再次导入工作区，MAT函数可以被不同的机器导入，甚至可以通过其他的程序调用。
● save('filename')：将工作区中的所有变量保存为文件，文件名由filename指定。如果filename中包含路径，则将文件保存在相应目录下，否则默认路径为当前路径。
● save('filename', 'var1', 'var2', ...)：保存指定的变量在 filename 指定的文件中。
● save('filename', '-struct', 's')：保存结构体s中全部域作为单独的变量。
● save('filename', '-struct', 's', 'f1', 'f2', ...)：保存结构体s中的指定变量。
● save('-regexp', expr1, expr2, ...)：通过正则表达式指定待保存的变量需满足的条件。
● save('..., 'format')，指定保存文件的格式，格式可以为MAT文件、ASCII文件等。
13.1.2 数据导入
　　MATLAB中导入数据通常由函数load实现，该函数的用法如下：
● load：如果matlab.mat文件存在，导入matlab.mat中的所有变量改斗，如果不存在，则返回error。
● load filename：将filename中的全部变量导入到工作区中。
● load filename X Y Z ...：将filename中的变量X、Y、Z等导入到工作区中，如果是MAT文件，在指定变量时可以使用通配符“*”。
● load filename -regexp expr1 expr2 ...：通过正则表达式指定需要导入的变量。
● load -ascii filename：无论输入文件名是否包肢歼稿含有扩展名，将其以ASCII格式导入；如果指定的文件不是数字文本，则返回error。
● load -mat filename：无论输入文件名是否包含有扩展名，将其以mat格式导入；如果指定的文件不是MAT文件，则返回error。

Answer 2

x=data(:,1); y=data(:,2); z=data(:,3);
从这句来看桐团，x，y，z都是悄烂向量，但启轮漏是错误提示Z必须是矩阵。