Question

关于Zigbee的一个概念问题（z-stack和msstatepan）

最近在看zigbee的协议栈，看了一点点z-stack的，还不懂，里面有个类似操作系统的osal，感觉很高级能够实现调度功能。然后也看了一点点msstaepan协议栈，这个协议栈是根据状态机来实现的，感觉也是任务在FSM（）去实现，和osal类似。我看到一篇文章《ZIGBEE解决方案比较》中提到：如果你的程序不是基于操作系统的，有限状态机应该是一个很好的选择。

我的问题是，协议栈里面的osal和状态机，有什么区别么？设计一个协议栈，是不是要选择基于os或者状态机。

Answer 1

（1）OSAL（Operating System Abstraction Layer），即“操作系统抽象层”。
Zigbee协议栈里面的OSAL是基于时间片轮询机制的，也就是说系统以固定的周期不断的查询是否有事件发生，如果有事件发生则判断相应事件的处理任务，由事件对应的处理任务完成事件的处理，完成对事件的整个处理过程。
（2）关于状态机的一个极度确切的描述是它是一个有向图形，由一组节点和一组相应的转移函数组成。状态机通过响应一系列事件而“运行”。每个事件都在属于“当前” 节点的转移函数的控制范围内，其中函数的范围是节点的一个子集。函数返回“下一个”（也许是同一个）节点。这些节点中至少有一个必须是终态。当到达终态， 状态机停止。
协议栈中的OSAL和状态机只是实现事件处理的两种调度方式，其本质都是基于事件驱动的。
（3）关于设计一个协议栈
协议栈即某种协议的代码实现，中间涉及硬件实现以及软件实现两部分。对于初学者首先学会如何使用协议栈才是关键，可以不用考虑协议栈采用哪种调度方式 。

希望我的回答对你有帮助！

追问

谢谢你 回家过年才看到，作为一个初学者，着实很头疼，老师的要求就是要我们模仿zigbee一类的协议自己实现一个在433下的协议，目前我们的进度也停留在，这个状态机和os上面，感觉很恼火。