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∫[0,b] pdp/(p^2+h^2)^3/2
=1/2∫[0,b] d(p^2+h^2)/(p^2+h^2)^3/2
=1/2*(-2) (p^2+h^2)^(-1/2) [0,b]
=1/|h|-1/(b^2+h^2)^(1/2)
=1/2∫[0,b] d(p^2+h^2)/(p^2+h^2)^3/2
=1/2*(-2) (p^2+h^2)^(-1/2) [0,b]
=1/|h|-1/(b^2+h^2)^(1/2)
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