ABB机器人与西门子PLC通信如何实现？？使用什么编程软件，语言，通讯协议
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买硬件 PROFINET模块（主从看需要） 西门子加PROFINET 程序问ABB。
OPC是基于WINDOWS的。
OPC是基于WINDOWS的。
追问
请问可以使用modbus和socket实现吗 谢谢
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