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解:(1)由f(x)=1-2a-2acosx-2sin2x
=1-2a-2acosx-2(1-cos2x)
=2cos2x-2acosx-(2a+1)
=.这里-1≤cosx≤1.
①若-1≤≤1,即-2≤a≤2,则当cosx=时,f(x)min=-2a-1
②若>1,则当cosx=1时,f(x)min=1-4a;
③若<-1,则当cosx=-1时,f(x)min=1.
因此g(a)=
(2)∵g(a)=.
∴①若a>2,则有1-4a=,得a=,矛盾;
②若-2≤a≤2,则有-2a-1=,即a2+4a+3=0,∴a=-1或a=-3(舍).
∴g(a)=时,a=-1. 此时f(x)=,
当cosx=1时,f(x)取得最大值为5.
=1-2a-2acosx-2(1-cos2x)
=2cos2x-2acosx-(2a+1)
=.这里-1≤cosx≤1.
①若-1≤≤1,即-2≤a≤2,则当cosx=时,f(x)min=-2a-1
②若>1,则当cosx=1时,f(x)min=1-4a;
③若<-1,则当cosx=-1时,f(x)min=1.
因此g(a)=
(2)∵g(a)=.
∴①若a>2,则有1-4a=,得a=,矛盾;
②若-2≤a≤2,则有-2a-1=,即a2+4a+3=0,∴a=-1或a=-3(舍).
∴g(a)=时,a=-1. 此时f(x)=,
当cosx=1时,f(x)取得最大值为5.
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