Question

在DSP28335书上找的PID程序，加到我的CCSV5工程里，会出现错误，求助。

在DSP28335书上找的PID程序，加到我的CCSV5工程里，会出现错误，求助。

Answer 1

1. 非法字符，或者缺少生声明。建议删除这行，重新输入下。

2. 把void PIDfunc_calc(...)放到结构体PID_FUNC_DEFAULTS{..} 前面。