自动控制原理问题
如图,按书上说的选取Wc不是由公式求得的么?这边怎么就直接选了Wc=2?还有就是求T的过程这答案写的也不一样。如果像他这样写,后面的验算性能指标有什么用?本来就是等于45...
如图,按书上说的选取Wc不是由公式求得的么?这边怎么就直接选了Wc=2?
还有就是求T的过程这答案写的也不一样。如果像他这样写,后面的验算性能指标有什么用?本来就是等于45度 展开
还有就是求T的过程这答案写的也不一样。如果像他这样写,后面的验算性能指标有什么用?本来就是等于45度 展开
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系统设计,别太死了,咋搞都行,达到要求就行了。
没有要求wc,应该画出相频特性,取相角裕度足够的位置为wc。
这个验算确实多此一举了,已经算过了。
没有要求wc,应该画出相频特性,取相角裕度足够的位置为wc。
这个验算确实多此一举了,已经算过了。
追问
那这道题是不是就可以不用看了?考研题目总不会让你随便取个Wc做吧?
还有就是什么时候做滞后校正,什么时候做超前校正?什么情况下是滞后超前校正?
书上写的不大明白。
是不是 1、待校正w大于要求的时候是滞后,小于的时候是超前
2、相角裕度小于0的时候是滞后,大于0的时候是超前?
追答
超前是直接增加相角来改善稳定性,同时wc增加,因此原系统wc不够的用超前。
滞后是降低幅值,减小wc,间接提高相角裕度。wc高了不好噪声大,满足要求就行,因此要是不给wc要求的应该用滞后,或者要求的wc比原系统小、在要求的wc处相角裕度足够。
滞后超前一般不会考的,单一的校正不能满足要求就得用滞后超前,比如相角裕度差了60度以上。
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