Question

自动控制原理问题

如图，按书上说的选取Wc不是由公式求得的么？这边怎么就直接选了Wc=2?
还有就是求T的过程这答案写的也不一样。如果像他这样写，后面的验算性能指标有什么用？本来就是等于45度

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Answer 1

系统设计，别太死了，咋搞都行，达到要求就行了。
没有要求wc，应该画出相频特性，取相角裕度足够的位置为wc。
这个验算确实多此一举了，已经算过了。

追问

那这道题是不是就可以不用看了？考研题目总不会让你随便取个Wc做吧？
还有就是什么时候做滞后校正，什么时候做超前校正？什么情况下是滞后超前校正？
书上写的不大明白。
是不是 1、待校正w大于要求的时候是滞后，小于的时候是超前
2、相角裕度小于0的时候是滞后，大于0的时候是超前？

追答

超前是直接增加相角来改善稳定性，同时wc增加，因此原系统wc不够的用超前。
滞后是降低幅值，减小wc，间接提高相角裕度。wc高了不好噪声大，满足要求就行，因此要是不给wc要求的应该用滞后，或者要求的wc比原系统小、在要求的wc处相角裕度足够。
滞后超前一般不会考的，单一的校正不能满足要求就得用滞后超前，比如相角裕度差了60度以上。