给定点P（3,-2,1），求它分别关于坐标平面、坐标轴和原点的对称点坐标。
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关于xoy平面对称的点坐标是(3,-2,-1)，关于xoz平面对称点坐标是(3,2,1)，关于yoz平面对称点坐标（-3,-2,1）,关于x轴对称点坐标（3,2,-1）,关于y轴对称点坐标（-3,-2,-1）,关于z轴对称点坐标（－3,2，1）关于原点对称点坐标（－3,2,－1）
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