Question

急！！！ 请帮忙翻译以下内容为英语，是论文摘要，要求准确，谢谢！

倒立摆系统是一个典型快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统。研究其控制理论和方法，对于双足机器人行走、火箭发射过程调整和直升机飞行控制领域有重要的现实意义。
本篇论文对经典的二级倒立摆系统进行数学建模、控制设计和系统仿真。二级倒立摆系统数学建模中，利用拉格朗日方程来建立倒立摆运动学方程，在进行线性化之后得到系统理想状态的数学方程。利用基于LMI的 状态反馈控制原理，针对二级倒立摆的理想数学模型设计反馈率。在选择了合适的系统评价信号的加权系数和 值的情况下，可直接解出使实际系统稳定的控制器。然后使用MATLAB控制系统进行系统仿真，得到系统的响应曲线。实验表明了该方法的有效性。

Answer 1

你好，很高兴为你解答
以下是译文：Inverted pendulum system is a typical rapid, many variables, nonlinear, strong coupling, natural not stable high order system. Study the control theory and method, for double foot robots walk, rocket launch process adjustment and helicopter flight control field have important practical significance. This paper to classic level 2 inverted pendulum system mathematical modeling, control design and system simulation. Level 2 inverted pendulum system mathematical modeling, by using Lagrange equation to establish inverted pendulum kinematics equations, the linear system after the state of the ideal get mathematical equations. Based on state feedback control principle of LMI, according to level 2 inverted pendulum is ideal mathematical model design response. Choose the right in the system of evaluation weighted coefficient and value signal, can be directly solution actual response of the stability of the system controller. Then use MATLAB control system simulation system, get the response curves for the system. Experiments show the effectiveness of the method.
希望我的回答对你有帮助
祝你学习进步！

追问

谢谢你的回答，但是我需要的是准确的，用有道一些软件翻译的句子有些语病，还是很感谢你！

追答

没发现语病-- 、

追问

首先二级倒立摆这个词软件翻译的就不对，用软件翻译句子真的不行，论文是通不过的

追答

给你个连接把http://wenku.baidu.com/view/6b8c694acf84b9d528ea7a93.html

Answer 2

很困难