opencv中的摄像头标定出来的内参数是个数组，可是这个数组都是什么啊？？哪个是焦距啊？？
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相机内参数不包括焦距的吧，只有横纵方向的放大倍数，和光心位置的像素坐标吧
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那知道这些内部参数后，怎么校正啊，通过什么，CVUndistort2是这个函数吗？？可是我用这个函数他总报错啊！！！！！
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我没有用过这个函数，不过你可以检查一下他的输入参数是否符合要求.
你可以参考一下openCv 教程，里面好像讲到了这些。
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