Question

知系统的传递函数为 ，用Matlab求系统的阶跃响应，并根据仿真曲线求出系统以下指标： , 。要求：写出程序

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Answer 1

此题应是很好解

追问

你还是给我解释一下吧，不太明白后面的哪些指标，自动控制没学好

追答

clear
clc
close all
den=[5 2];
num=[1 4 3 2];
ss=tf(den,num);
[sys,tt]=step(ss);

i=find(sys>1);
tr=tt(i(1));
disp('tr');disp(tr);

[max_y,max_i]=max(sys);
tp=tt(max_i);
disp('tp');disp(tp);

ts_i=length(tt);
while sys(i)>0.95&sys(i)<0.95
ts_i=ts_i-1;
end
ts=tt(ts_i);
disp('ts');disp(ts);

og=max_y-1;
disp('og');disp(og);

plot(sys),grid

%**********************************************
figure
k=2;
den=k;num=conv([1,0],[1,k]);
sys=tf(den,num);
sys=step(sys);
plot(sys);
grid on