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用二元数组来表示多项式,第一项表示t的系数，第二项表示常数
>> syms k1 c1 k2 c2 A B C
>> x1=[k1 c1];
>> x2=[k2 c2];
>> y=A*x1+B*x2+C*[0 1];
>> y
y =
[ A*k1 + B*k2, C + A*c1 + B*c2]
结果表示 y=（A*k1 + B*k2）t + （C + A*c1 + B*c2）
>> syms k1 c1 k2 c2 A B C
>> x1=[k1 c1];
>> x2=[k2 c2];
>> y=A*x1+B*x2+C*[0 1];
>> y
y =
[ A*k1 + B*k2, C + A*c1 + B*c2]
结果表示 y=（A*k1 + B*k2）t + （C + A*c1 + B*c2）
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