Question

C++程序运行时出现 Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x002BF3A4.问题

本人opencv初学者，做SAD立体匹配运行时出现问题，实在找不到问题在哪，还请大牛帮忙
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace cv;
using namespace std;
void matchingCost(Mat &imL,Mat &imR,Mat &result,int N=5);
int main()
{
Mat L=imread("imL.png",0);
Mat R=imread("imR.png",0);
Mat result;
result.create(L.rows,L.cols,L.type());
matchingCost(L,R,result);
imshow("深度图",result);
imwrite("深度图.jpg",result);
waitKey(5000);
return 0;
}
void matchingCost(Mat &imL,Mat &imR,Mat &result,int N)
{
for (int i=0;i<imL.rows;i++)
{
for (int j = 0; j <imL.cols; j++)
{
unsigned int bestCost=9999;
unsigned int bestDisparity=0;
for (int d=0;d<20;d++)
{
unsigned int cost=0;
for(int x=-N;x<=N;x++)
{
for(int y=-N;y<=N;y++)
{
int xx,yy,xxd;
xx=i+x;
if(xx>=imL.rows) xx=imL.rows-1;
if(xx<0) xx=0;
yy=j+y;
if(yy>imL.cols) yy=imL.cols-1;
if(yy<0) yy=0;
xxd=d+j+y;
if(xxd<0) xxd=0;
if(xxd>=imL.cols) xxd=imL.cols-1;
unsigned int abstiff=0;
abstiff=abs(imR.at<uchar>(xx,yy)-imL.at<uchar>(xx,yy+xxd))+abstiff;
cost+=abstiff;
}
}
if(cost<bestCost)
{
bestCost=cost;
bestDisparity=d+8;
}
}
result.at<uchar>(i,j)=bestDisparity;
}
}
}

Answer 1

先定位出错代码行。
有调试器的话，异常发生时看栈回溯，
没有的话，在可能出错的代码行前后都cout 一些调试信息。

找到触发异常源之后再进一步分析。