Question

求助一下，卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊，就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数

两个参数，是正确的，可是数据异常啊

Answer 1

卡尔曼滤波之后数据会相对平滑，没有那些偏差比较大或者陡的数据，同时也去掉了一些噪声和误差，不明白你的无效是什么意思，可能是你参数选择不对吧，尝试调一下参数吧，最好用matlab仿真一下，可以直观看到波形和运行结果。