Question

i often help my father wash his car是什么结构

Answer 1

就是普通的主谓宾结构啊，这里实际上是help to do的不定式，但to省略了而已。
希望能帮到您，求采纳

追问

是主谓宾+宾补么？

追答

嗯，语法上可以看作是宾补。