求学霸大神帮忙解一下自动控制原理的题
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第一题 前向通路有两条 G1G2 、 G3G2 回路2条 有-G2H2、-G1G2H1 两条回路互相接触且与前向通路接触. 由梅森公式 得C/R=[G1(s)G2(s)+G3(s)G2(s)]/1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H1(s)
第二题 系统为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)/[1+Wk(s)]=25/(s^2+6s+25)
故系统的特征方程D(s)=s^2+6s+25 由劳斯判据可得 系统是稳定的
（以上题目做法并不唯一，仅供参考。个人水平有限，如有错误请指正，不胜感激）
第二题 系统为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)/[1+Wk(s)]=25/(s^2+6s+25)
故系统的特征方程D(s)=s^2+6s+25 由劳斯判据可得 系统是稳定的
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