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简单的可以这么做：上位机发FF，向下位机请求数据，数据以00结束，上位机进行校验和读取。
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追问
上位机发送控制指令，下位机回复02 01 03 01 16，对这一串数据进行判断是否正确来确定下位机执行命令了，怎么处理判断这个回复
追答
你下位机怎么写的？传的什么信息，而且这是十六进制的还是十进制的。说到底你没明白下位机怎么工作（读取的什么状态，传输什么内容），看样接受是没问题了。
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