Question

STM32输入捕获触发DMA的配置代码，就是捕获一个上升沿后，让DMA往一个引脚输入一个数据

Answer 1

其中TI1为CPU引脚的输入，经过滤波(新的电平必须保持一定时间才认为有效，以防止高频噪声的干扰)後进入後继的边沿极性选择，最後经过分频作为捕获信号的输入。这里TI2F为相邻通道经过滤波後的信号，也就是说一个引脚的信号可作为TIMx两个通道的输入捕获信号，这样信号只需要接一个CPU引脚就可以触发两个时钟通道了。

将输入方波接到CPU一个引脚上，假设该引脚对应於图上的TI1，设定其在下降沿触发通道1的捕获事件，而其在上升沿触发通道2的捕获事件，事件发生後申请DMA将捕获的比较／捕获寄存器的值保存起来。示例代码如下：



其他部分与第3节中比较输出的代码基本一致。

5 总结

测试中STM32系列微控制器工作在36MHz，可产生出1路最高1．5MHz的方波，可捕获1MHz的方波，而此时CPU的执行几乎不受影响。这里采用DMA来实现方波的产生和捕获，极大地提高了系统的实时性和执行效率，减少了中断次数，节省了宝贵的资源。这种方案也可以用来实现高效的模拟串口。

DMA的传输需要多个系统周期的，例如采用DMA实现内存到内存的搬移，每次传输需要5个系统周期，而内存到外围的一次传输需要2个APB周期+5个AHB周期。这样用上述方法产生的方波最小沿(低沿或高沿)为14个周期(包括比较／捕获寄存器到内部影子寄存器的传输等)。若有更高的需求，应考虑其他的实现方案。另外，若有多个DMA同时工作，应考虑最坏情况下DMA的响应时间，以避免错误发生。