姚庄,也称姚庄桥。集镇南面有洪福庵,中间有洪福桥。当时寺院主人姓姚,集镇周围土地和水港也属姚姓所有,故名姚庄。洪福桥又名姚庄桥。明清时,境属奉贤乡九北区。1931年(民国20年),设姚庄桥镇、清凉庵镇,1947年(民国36年)合并为清姚乡。1949年5月解放,6月建立清姚乡人民政府,属西塘区。1950年5月,分设为姚庄乡、清凉乡,1956年2月合并。1958年10月,与干窑、里泽两乡及干窑镇合并成立干窑公社。1961年4月,调整规模,分别成立公社。1983年,改公社为乡。1994年12月,撤乡建镇,称姚庄镇。