Question

伺服电机编码器和驱动器的关系？

各位大侠好，刚学伺服，心中有一问题就是没想明白，就是伺服速度模式时，（内部设定速度）不用PLC高速计数，那驱动器是如何判断速度是多少的呢？ 所以我想是不是编码器和电机的参数都提前算在驱动器里了？？ 还有驱动器内部编码器是怎么回事？？

Answer 1

伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好，驱动器再怎么配也配不上其他电机，就算配上了性能也达不到最最优。驱动器内部编码器？是否是指内部的解码程序，肯定不是硬件的。

Answer 2

驱动是靠编码器的反馈脉冲来判断速度的，不是提前算到驱动里的。驱动不是内部编码器，而是有一个算法，靠算法来判断速度的。

Answer 3

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
驱动器，是通过某个文件系统格式化并带有一个驱动[1]器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows 资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。