台达PLC控制伺服回原点?怎么改变电机旋转方向,DZRN指令中的操作数，没一个可以改变啊？哪位朋友指导下？
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反向回原点可以这么做，程序如图
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ZRN指令仅可以单方向进行。改变台达伺服电机的旋转方向需要2个输出点，正转时Y0发脉冲就可以了，而反转时就需要Y0（发脉冲）,Y1（电机反转接线）同时接通。而ZRN指令就是一个反转指令，你在这条指令的下边并联一个Y1输出线圈就能反转回原点了。
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昨晚，我提问完了，想想是不是可以这样。但是没试过，星期一上班的时候试一下。谢谢了啊。朋友，你起那么早啊！您也是这行的吗？
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我是专搞自动化控制的。
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改变伺服驱动器输入的方向信号DIR的电平就换向了.
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