Question

C#+directX中，mesh对象的世界矩阵如何转换？怎样让mesh对象永远只沿着自己局部坐标系的正Z方向移动？

以飞机转弯的效果为例：
飞机前进即移动，不论飞机的局部坐标系怎么旋转，都永远只能往自己局部坐标系的+Z方向移动。
1、飞机先沿局部坐标系的Z轴旋转90度（侧倾姿态），
2、再沿局部坐标系的X轴顺时针旋转（拉伸机头），
3、沿Z轴逆时针旋转90度（恢复飞行姿态）
在绘制模型前用device.Transform.World设置世界矩阵的话，各矩阵如何计算？数学底子太烂研究矩阵几天了还是没眉目。
Device.Transform.World = Matrix.RotationX(angleX)*Matrix.RotationY(angleY)*Matrix.RotationZ(angleY)*Matrix.Translation(X,Y,Z)
旋转矩阵只有放在第一位的X轴是正确的效果，后面两个Y Z轴的旋转它只按世界坐标的YZ方向旋转（正确效果应该是旋转的话，永远只沿着自己的坐标系的各轴旋转）；
Matrix.Translation(X,Y,Z)中直接赋值的话，(X,Y,Z)也是按着世界坐标的方向，正确效果应该是沿着局部坐标系的Z轴移动，想过应该可以通过前面的旋转角度计算出局部坐标系中Z方向在世界坐标系的位置，但不知道该怎么计算。求前辈们点拨。谢谢！

Answer 1

使用Mesh.FormFile（）和Mesh.FromStream（）这两个方法可以读入外部的.X文件具体请参考：ManagedDirectX+C#开发（入门篇）（七）1666574