Question

某直流调速系统电动机额定转速为n=1430 r/min,带上负载后转速为1315 r/min

1）当要求静差率s=30%时，允许多大的调速范围？（5分）
2）如果要求静差率s=20%，则调速范围是多少？（5分）
3）如果希望调速范围达到D=10，所能满足的静差率s是多少？（5分）
4) 如果希望调速范围达到D=10，静差率是s=5%,系统应该如何改进？（5分）

Answer 1

1)
转速降落△n=1430-1315=115r/min
调速范围D=n·s/△n（1-s）=5.33
2)
D=n·s/△n（1-s）=3.1
3）
转换公式s=△n·D/（△n·D+n）=44.5%
4）
最小转速n min=n max/D=143r/min
闭环速降△n cl=s·n min/（1-s）=7.53r/min
开环增益K=（△n op/△n cl）-1=14.27
将开环增益改变为14.27即可~

多给点分，累死了啊，答案不对跟我说，我来改