Question

关于I2C总线读一个字节的问题 ，如何理解k=(k<<1)|SDA;这一句

uchar readbyte()
{
unsigned char i,k;
SCL=0;
delay();
SDA=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=1;
delay();
k=(k<<1)|SDA;
SCL=0;
delay();
}
delay();
return k;
}

Answer 1

I2C读一个字节的时候是读SDA上的信号，只能一位一位的读，k=(k<<1)|SDA这样写还是不太好，有时候可能会出错，因为k是char类型，而sda上读的是0或者1，是bit类型，可以换一种写法，k=(k<<1)|SDA这样写的本意是将每次读的位保存到k临时变量中，先读取高位，每次保存到k的低位，读取下一位的时候，再将k左移就将之前读取的位都左移了一次。你可以试着每一步试着用一个数值试一下。这样你就话明白了。

Answer 2

dsadsadassssssdsadsafsafas