饮用前可以适当给的牛奶温热，但是不宜长时间高温蒸煮。牛奶中的蛋白质受高温作用，会由溶胶状态转变成凝胶状态，导致沉淀物出现，营养价值降低。
牛奶中主要有蛋白质和微量元素，加热使蛋白质变性，但是变性的蛋白质是可以被人体吸收的，煮鸡蛋也是蛋白质变性的过程，高温不会影响微量元素的质量，可能会影响一些维生素的质量，但是牛奶中维生素含量非常少。
牛奶含有丰富的矿物质、钙、磷、铁、锌、铜、锰、钼。最难得的是，牛奶是人体钙的最佳来源，而且钙磷比例非常适当，利于钙的吸收。种类复杂，至少有100多种，主要成份有水、脂肪、磷脂、蛋白质、乳糖、无机盐等。
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正确喝法
牛奶是人所共知的营养饮料，有较好的保健和医疗价值。牛奶为完全蛋白质食品，对脑髓和神经的形成及发育有重要作用。牛奶脂肪中胆固醇含量比肉、蛋类低，具有降低体内胆固醇的功效。
牛奶能中和胃酸，防止胃酸对溃疡面的刺激，因此服用牛奶对消化道溃疡，特别是胃及十二指肠溃疡有良好的治疗作用。冰冻牛奶可使血管收缩，对消化道溃疡出血还能起止血作用。用牛奶发醇而成的“酸牛奶”，能使人体免受和减轻有毒物质的侵害，有刺激胃液分泌，增强胃肠消化的功能，最适宜肝脏病、胃肠病人和身体衰弱者以及婴幼儿饮用。
另据报道，酸牛奶中的胆碱含量特别高，可以调节体内胆固醇的浓度，同时又因酸牛奶中含有乳清酸，它能抑制肝脏制造胆固醇，并能减少胆固醇在血管壁上的附着，从而使血中的总胆固醇含量降低。因此，患有心血管疾病的人，服用酸牛奶大有好处。
参考资料来源：人民网 牛奶要不要煮了喝 牛奶怎么加热最健康
参考资料来源：百度百科-牛奶
纯牛奶可以加热的，只是有几点需要注意：
1、忌加糖煮。
不少人在煮牛奶时就把糖加进去，以为这样能使糖尽快溶化，殊不知加热时放糖是很不科学的做法。因为牛奶中含有赖氨酸，白糖中含有果糖，这两种物质在高温下会形成结合物——果糖基赖氨酸。
该物质不能被人体消化吸收，破坏了蛋白质的营养价值，更糟糕的是它还可能对人体具有一定的毒性，所以，牛奶加热时千万不要放糖。若想喝加糖牛奶，可以在牛奶稍凉后再加糖。
2、边煮边搅拌
煮牛奶务必要遵循“边煮边搅拌，冒泡即关火”的原则。因为牛奶属于高营养食品，其中含有的脂肪等成分很容易糊锅，而适当搅拌可以避免此现象。
煮奶时 控制好火候也很关键，只要牛奶热到冒泡，将要沸腾，即可关火，这样既能起到灭菌的效果，还能避免牛奶中的维生素等营养成分损失。
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如果买回家的是经过加工的鲜奶，又是首次开包装饮用，则完全没必要煮。因为经过乳品企业标准化生产的鲜奶，都经过了严格的杀菌处理，其严密的包装能保证 产品在保质期内的微生物指标、营养指标和感官指标符合国家相关标准。因此，这种牛奶可以直接喝，煮后反而会造成其中营养素的损失。
参考资料：人民网-牛奶需要煮吗？，牛奶-百度百科
纯牛奶最好不要加热，牛奶加热的时间越长、温度越高，其中营养的流失就越严重，主要有维生素，其中维生素C流失得厉害，其次是乳糖。
其实，使用隔水加热法是恰当的。饮用一杯约250毫升的牛奶，用煤气灶加热的话，通常是70℃的高温煮3分钟，60℃煮6分钟即可。那么用微波炉，1分钟左右就行了。但要注意使用微波炉加热会有温度不平均的现象，所以喝之前搅拌一下才不会被烫着。
专家指出，如果能避免加热就尽量不要加热，只有这样才能保证牛奶的营养价值，特别是对孩子而言，完好的牛奶营养更有利于成长和发育。
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喝牛奶的注意事项
1. 不要空腹喝牛奶。因为空腹时牛奶在胃内停留的时间短，会影响牛奶的消化吸收，所以最好是边吃食物边饮用。
2．每天少量多次饮牛奶比一次大量饮用的效果好，能使身体吸收更多的钙。
3. 每日总量以250至500毫升(1至2袋)为宜。
4. 常温20至30摄氏度为宜。不宜从冰箱中取出后直接饮用，可导致胃肠不适，也不宜高温久煮，以免破坏营养素。
参考资料 百度百科 鲜牛奶（纯牛奶）
可以，牛奶常见加热方法如下：
1、微波炉加热。
如果选择微波炉加热，一定要提前设置好火力、时间参数，建议采用中火或者小火，分两到三次进行加热，即每次加热完后取出来，摇晃均匀，再进行加热，直至牛奶温热不烫手。
需要提醒的是，如果牛奶包装上没有注明“可用微波炉加热”的字样，就不宜直接使用这种方法。必须先将牛奶倒入微波炉专用的容器内，再进行加热。这种加热方法速度最快，风险较高，易造成牛奶受热不均，喝时不注意很容易烫到。从营养角度说，局部过热会破坏牛奶中的营养素。
2、用锅煮。
很多人喜欢用这种方法，但一不小心就沸腾扑锅，或者在锅底和锅壁上糊了一层，造成营养损失。这里教大家一个方法——“煮—开”：边煮边观察牛奶变化，待出现第一个“气泡”时立即关火；煮的过程中一直搅拌，动作要温和，不要搅起泡沫；火候不能太大，中火即可。
这种方法操作起来相对麻烦，并且加热后牛奶温度较高，不能直接喝，优点是能有效杀灭杂菌，特别适合加热一次性没有喝完的剩牛奶。
3、隔水加热。
这是一种温和缓慢的加热方法，不需要打开牛奶包装，即带着包装直接放到容器中，倒入80℃~100℃的热水，时不时摇晃一下，待水温降至合适温度，牛奶也温热了，可以直接饮用。这种加热方法速度相对较慢，但安全便捷，可以最大限度地保留其中的营养成分，特别值得推荐。
需要说明的是，如果不怕凉，未开封的牛奶完全可以直接喝。因为经过乳品企业标准化生产的牛奶，都经过了严格的杀菌处理，其严密的包装能保证产品在保质期内的微生物指标、营养指标和感官指标符合国家相关标准。
但如果是没有一次性喝完的牛奶，下次再饮用时就必须煮一煮了。因为牛奶开封后混入了有菌空气，且封口较难，即使在冰箱内也会有杂菌污染，直接喝可能带来腹泻等问题。（中国农业大学功能乳品重点实验室博士 胡长利）
参考资料 人民网-你加热牛奶的方法对不对
牛奶当然可以适度加热。加热牛奶时，应该避免直接煮沸、微波加热等方式，尽量采用温和的加热方法。实验证明，牛奶一旦被加热到60℃以上，营养成分就开始被破坏。当加热到100℃以上时，很多蛋白质成分会发生变性反应，维生素也会大量流失。特别是生物活性成分，堪称牛奶中的精华，剧烈加热后很容易被破坏殆尽。
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巴氏灭菌法(pasteurization)，亦称低温消毒法，由法国微生物学家巴斯德发明的冷杀菌法，是一种利用较低的温度既可杀死病菌又能保持物品中营养物质风味不变的消毒法，常常被广义地用于定义需要杀死各种病原菌的热处理方法。
巴氏灭菌法为牛奶的一种灭菌法，既可杀死对健康有害的病原菌又可使乳质尽量少发生变化。也就是根据对耐高温性极强的结核菌热致死曲线和乳质中最易受热影响的奶油分离性热破坏曲线的差异原理，在低温下长时间或高温下短时间进行加热处理的一种方法。
其中，在60℃以下加热30分钟的方式，作为低温灭菌的标准，早为世界广泛采用。利用高温处理，虽对乳质多少有些影响，但可增强灭菌效果，这种方法称为高温灭菌（sterilization），也就是在95℃以上加热20分钟。巴氏灭菌法除牛奶之外，也可应用于发酵产品。
巴氏消毒纯鲜奶较好地保存了牛奶的营养与天然风味，在所有牛奶品种中是最好的一种。其实，只要巴氏消毒奶在4℃左右的温度下保存，细菌的繁殖就非常慢，牛奶的营养和风味就可在几天内保持不变。
参考资料：百度百科-巴氏灭菌法
