PLC作业 气动机械手操作控制装置

一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC。2.画出顺序功能图。3.画出PLC端子接线图。4.设计PLC控制梯形图。二。、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意... 一、大作业要求
1.列表说明I/O分配,并选择PLC。
2.画出顺序功能图。
3.画出PLC端子接线图。
4.设计PLC控制梯形图。
二。、气动机械手的控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示,气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为:
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持原来的状态,必须驱动反向的线圈才能反向运动;
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1;右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4;
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开工件;
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现;
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现;

二、机械手的的操作功能
机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时,用各按钮的点动实现相应的动作;
2、回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回原位;
3、单步工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手向前执行一步;
4、单周期工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手只运行一个周期;
5、连续工作方式时,机械手在原位,只要按下启动安钮,机械手就会连续循环工作,直到按下停止安钮;
6、传送工件时,机械手必须升到最高点才能左右移动,以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件;
7、出现紧急情况,按下紧急停车按钮时,机械手停止所有的操作。
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 我来答
IT与制药
2012-05-28 · TA获得超过4638个赞
知道大有可为答主
回答量:4899
采纳率:44%
帮助的人:3560万
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这个工程量可不小。。。
追问
拜托了,急用呀。能解决吗?
声尔电子
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