Question

OpenCV摄像机标定的一些问题，在线等答案！

使用函数cvCalibrateCamera2()函数，需要带入角点在图像坐标系中的坐标值与在世界坐标系中的坐标值，其中，图像坐标系中的坐标值通过使用cvFindChessboardCorners()与FindCornerSubPix()两个函数得到，那么世界坐标系中的坐标值怎么处理？
另外，由于每张图像标定板的位置都发生变化，所以每幅图像标定出的外参矩阵R和T都各不相同吧？那么如果我用标定完成的摄像机拍摄图像，计算图像中的二维点在三维空间中的坐标信息，那么这里使用的R和T是我自己定义的吗？

Answer 1

世界坐标值，根据标定板的尺寸自己生成相应矩阵；
每一幅图像对应的外参数是不一样的，外参数值指的是景物坐标系相对于相机坐标系的转换关系；
自己定义的RT是什么意思？单个摄像机拍摄的图像是不能得到景物点的三维坐标的，缺少景深信息。可以参考OpenCV相关教程，如果要的话，留下邮箱。

追问

能知道你的QQ吗？如果方便想即时跟你请教下。

追答

1530038051,我对这方面了解也不多，最好还是自己动手查查相关资料的

Answer 2

其实你不应该问这个问题的，虽然我当初入门的时候也问过这个问题，你去把张正友标定算法看一遍你就明白怎么处理了，很简单！