离散式PID仿真时必须对连续的传递函数进行Z变换吗?

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智尊宝科技社区
2012-06-05
知道答主
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必须的,一般用零阶保持器离散化,在matlab中用c2d(a,b,Ts,'zoh')就可以求出
tyuanbb
2012-05-29 · TA获得超过179个赞
知道答主
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但如果用simulink,貌似是不用的
追问
你的意思是 用simulink——离散pid对电机模型仿真时,不需要将传递函数转化为离散的吗?
追答
电机模型可以用连续模型就是G(s)
控制器用离散模型C(Z)
中间可能需要放采样开关和保持器,你可以自己试试
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