Question

步进电机抖动怎么解决

Answer 1

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：

1. 如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

2. 采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；

3. 可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；

4. 更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；

5. 可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；

Answer 2

采用防电机抖动的控制算法抑制电机抖动。