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中间时刻速度为v：
v=v1+at
v2=v+at
联立得：v=(v1+v2)/2
中间位移的速度为v'：
v2^2-v^2=2as
v^2-v1^2=2as
解得：v=[(v1^2+v2^)/2]^1/2
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